SENSOR Visi Visi Visi Robot Robot Interface Sensor Robot teks mode

Presentasi berjudul: "SENSOR Visi Visi Visi Robot Robot Interface Sensor Robot teks mode"— Transcript presentasi:

1 SENSOR Visi Visi Visi Robot Robot Interface Sensor Robot teks mode
Next Lesson Visi Robot Visi Robot Interface Sensor Kategori Sensor Eksternal Sensor internal Ketentuan Umum Visi Robot Sifat

2 Pendahuluan BACK NEXT INTERNAL EKSTERNAL KATEGORI SENSOR
Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan)

3 Pendahuluan - Sensor Eksternal
NEXT BACK KONTAK      Respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. NON-KONTAK Respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

4 Ketentuan Umum BACK NEXT Jangkauan Efek Akurasi Biaya Ketahanan
Ukuran Fisik Ketahanan Terhadap Lingkungan KETENTUAN UMUM SENSOR Jangkauan Akurasi Efek Biaya

5 Sifat Sensor NEXT BACK SIFAT SENSOR Linearitas Tanggapan Sensitivitas

6 Jenis2 Sensor BACK NEXT SENSOR AREA SENSOR PROXIMITY SENSOR SENTUH
Penginderaan 3 Sudut Pendekatan Struktur Cahaya Time to-flight Range Finder SENSOR AREA Induktif Efek Hall Kapasitas Ultrasonik Optik SENSOR PROXIMITY Sensor Biner Sensor Analog SENSOR SENTUH SENSOR FORCE Elemen Sensor Wirst

7 Jenis2 Sensor SENSOR AREA
NEXT BACK SENSOR AREA Penginderaan 3 Sudut

8 Jenis2 Sensor SENSOR AREA
NEXT BACK Pendekatan Struktur Cahaya

9 Pendahuluan – Jenis2 Sensor SENSOR AREA
NEXT BACK Pengenal area Time-of-flight

10 Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY
NEXT BACK Sensor Proximity Sensor Induktif

11 Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY
NEXT BACK SENSOR EFEK HALL Sensor Optik Proximity

12 Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY
NEXT BACK Sensor Ultrasonik Sensor Kapasitas

13 Jenis2 Sensor SENSOR SENTUH
NEXT BACK Sensor Sentuh Sensor Biner Sensor Analog

14 KONFIGURASI SENSOR NEXT BACK Penempatan Konstruksi Skin Buatan

15 Visi Robot BACK Sifat Jangkauan VISI ROBOT Metode Waktu Pengenalan
Deteksi Orientasi Sifat Pengenalan Identifikasi VISI ROBOT Jangkauan Metode Akuisisi gambar Teknik Iluminasi Waktu Pengenalan Geometri Imaging

16 SELESAI BACK

17 SENSOR TOPIK : Persepsi Robot Interface Sensor Sensor cahaya
Visual mode TOPIK : Persepsi Robot Interface Sensor Sensor cahaya Sensor tekan Sensor suara Sensor Jarak Posisi dan Orientasi Sensor internal

18 Jenis Sensor teks mode · Kategori : Internal
Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Eksternal Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penanganan) Jenis : Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

19 Pendahuluan – Jenis2 Sensor CONTOH SENSOR
NEXT BACK Sensor Akustik Sensor Optik Sensor Pendekatan JENIS-JENIS SENSOR Sensor Panas Sensor Peraba Sensor Gas