Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

SENSOR Visi VisiRobot Robot InterfaceSensor Sensorinternal Kategori KetentuanUmum Sifat Robot SensorEksternal.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "SENSOR Visi VisiRobot Robot InterfaceSensor Sensorinternal Kategori KetentuanUmum Sifat Robot SensorEksternal."— Transcript presentasi:

1 SENSOR Visi VisiRobot Robot InterfaceSensor Sensorinternal Kategori KetentuanUmum Sifat Robot SensorEksternal

2 EKSTERNAL INTERNAL Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan) Pendahuluan KATEGORI SENSOR

3 KONTAK NON-KONTAK R espon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. R espon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek). Pendahuluan - Sensor Eksternal

4 Ukuran Fisik Akurasi Efek KETENTUAN UMUM SENSOR Jangkauan Ketahanan Terhadap Lingkungan Biaya Ketentuan Umum

5 SIFAT SENSOR Linearitas Sifat Sensor Tanggapan Sensitivitas

6 1.Penginderaan 3 Sudut 2.Pendekatan Struktur Cahaya 3.Time to-flight Range Finder Jenis2 Sensor SENSOR AREA 1.Induktif 2.Efek Hall 3.Kapasitas 4.Ultrasonik 5.Optik SENSOR PROXIMITY 1.Sensor Biner 2.Sensor Analog SENSOR SENTUH 1.Elemen Sensor Wirst SENSOR FORCE

7 Penginderaan 3 Sudut Jenis2 Sensor SENSOR AREA SENSOR AREA

8 PendekatanStrukturCahaya Jenis2 Sensor SENSOR AREA

9 Pengenal area Time-of-flight Pendahuluan – Jenis2 Sensor SENSOR AREA

10 Sensor Induktif Sensor Proximity Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY

11 SENSOR EFEK HALL Sensor Optik Proximity Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY

12 Sensor Ultrasonik Sensor Kapasitas

13 Sensor Biner Sensor Analog Jenis2 Sensor SENSOR SENTUH Sensor Sentuh

14 KONFIGURASI SENSOR Penempatan Konstruksi Skin Buatan

15 VISIROBOT Metode WaktuPengenalan Jangkauan Akuisisi gambar Visi Robot Sifat TeknikIluminasi GeometriImaging Deteksi Orientasi Pengenalan Identifikasi

16 SELESAI

17 SENSOR TOPIK : Persepsi Robot Persepsi Robot Interface Sensor Interface Sensor Sensor cahaya Sensor cahaya Sensor tekan Sensor tekan Sensor suara Sensor suara Sensor Jarak Sensor Jarak Posisi dan Orientasi Posisi dan Orientasi Sensor internal Sensor internal

18 Jenis Sensor  Kategori : Internal Internal Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Eksternal Eksternal Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penanganan) Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penanganan) Jenis : Jenis : Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek). Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

19 JENIS-JENIS SENSOR Sensor Panas SensorAkustik SensorGas Sensor Peraba Sensor Pendekatan SensorOptik Pendahuluan – Jenis2 Sensor CONTOH SENSOR


Download ppt "SENSOR Visi VisiRobot Robot InterfaceSensor Sensorinternal Kategori KetentuanUmum Sifat Robot SensorEksternal."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google