Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER. AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER. AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN."— Transcript presentasi:

1 PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

2 AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN

3 1. PERANGKAT KERAS (HARDWARE) 2. PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE) PERANCANGAN ROBOT

4 Diagram Blok Robot Line Follower

5 Gear Motor GT1 - Offset Shaft, 66rpm Aktuator

6 Spesifikasi: Gear-Ratio (RPM) 120:1 5V) Voltage 3.0 to 6.0VDC Output Torque 4.8kgf.cm No-Load Current 60mA Stall Current 0.58A Weight 36g Dimensions 55 x 48 x 22.7mm

7 2 buah roda penggerak dan 1 buah roda flexible. Roda penggerak yang kami pakai yaitu Roda merah dengan bantalan untuk gear motor roda flexible kami memakai roll on parfum Mekanik

8 GT1 - Offset Shaft berdimensi 65 x 7.5mm

9 Sensor proximity dengan jumlah sensor yaitu 6 Rangkaian komparator/pembanding Led sebagai transmitter (pemberi/pemancar cahaya) Photodiode sebagai receiver (penerima cahaya Terdapat 6 PIN I/O untuk output sensor Pin suplly Vcc (tegangan +) Ground (tegangan -). Sensor

10

11 DT-AVR low cost micro system dengan mikrokontroler ATMEGA 16. koneksikan PIN 1. sensor proximity 2. SPC DC MOTOR 3. supplay tegangan 9 volt Pengontrol

12 Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan Sensor Proximity

13 Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan SPC DC motor

14 Koneksi MOTOR DC dengan SPC DC motor

15 Supllay tegangan Supply mikrokontroller = tegangan 9 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (8 buah) Supllay motor = tegangan 7 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (6 buah)

16 Perancangan Robot Secara Keseluruhan

17 Terima kasih!


Download ppt "PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER. AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google