Sistem Robotika Pertanian Oleh : Raden Octa F. P 105100201111012 Ryan Maulana A. H 105100201111014

Latar Belakang Pertanian adalah salah satu sektor yang sangat penting di Indonesia. Dimana Indonesia pernah manjadi salah satu negara dengan tingkat keberhasilan pertanian terbaik di dunia. Sebagai contohnya adalah SWASEMBADA BERAS.

Sejarah Robotika Awal mula robot untuk alat dan mesin pertanian adalah menggunakan sistem LM324. Dengan ditemukannya berbagai alternatif kini mesin robotika menggunakan berbagai macam bahan bakar diantaranya adalah dengan mesin Otto, Diesel dan Listrik.

Sistem Robotika Awalnya mesin bensin digunakan, namun perlahan digantikan oleh mesin diesel karena mampu menghasilkan daya yang tinggi pada waktu yang relatif lebih lama. Mesin jenis ini juga menjadi kunci perkembangan mesin combine harvester yang merupakan mesin pemanen yang memiliki sumber daya sendiri sehingga tidak digerakkan dengan traktor. Selain traktor, kendaraan lain yang juga digunakan antara lain truk untuk pengangkutan hasil pertanian, dan pesawat terbang untuk penyemprotan di udara.

Aplikasi Robotika Mobil Alat Pertanian Mainan Anak-Anak Otomatisasi Gedung dll

Kelebihan Sistem Robotika Otto Akselerasi mesin jauh lebih responsif, sehingga untuk mendahului kendaraan lain dapat mudah dicapai. Suara yang dihasilkan saat mesin dinyalakan hingga berakselerasi terdengar lebih halus. Tingkat polusi udara jauh lebih rendah. Spesifikasi teknis mesin mudah dipahami. Pilihan robot berbahan bakar bensin relatif banyak.

Aplikasi Robot Mesin Diesel Robot Diesel Mesin robot yang bekerja pada siklus dasar diesel dengan tekanan yang konstan. Aplikasi Robot Mesin Diesel Sprayer Harvest Robot Alat – alat pertanian (traktor, mesin penyiang, pompa diesel, dll)

Kelebihan Robot Diesel Mesin robot ini dapat bekerja dalam hitungan bulan non-stop dengan kinerja yang stabil Biaya bahan bakar mesin diesel relative lebih murah dan daya yang dihasilkan lebih besar dibanding mesin otto. Lebih besar dari mesin bensin dengan tenaga yang sama karena konstruksi berat diperlukan untuk bertahan dalam pembakaran tekanan tinggi untuk penyalaan.

Kelemahan Robot Sistem Diesel suara yang berisik juga pada bobot dan dimensi yang 2x lebih berat & besar dr robot dengan robot mesin bensin Injektor pada robot mesin diesel jika tercampur air atau jenis partikel lainnya akan mudah bermasalah Akselerasi mesin memiliki respon yang lebih lambat dibandingkan mesin bensin Tingkat pencemaran udara lebih tinggi.

Robot Sistem Listrik Robot yang daya kelompok perangkatnya bekerja dengan mengubah energy listrik atau mekanik menjadi energy gerak. atau energi listrik menjadi energi mekanik, dengan cara elektromagnetik.

Kelebihan Robot Sistem Listrik Suara dan getaran tidak menjadi gangguan Udara tidak ada yang diisap, juga tidak ada gas buang, karena itu tidak perlu mengukur polusi lingkungannya atau membuat ventilasi Motor DC mempunyai daya besar pada putaran rendah. Di lain pihak motor AC yang menggunakan sumber daya umum tidak mudah mengubah putarannya.

Kelemahan Robot Sistem Listrik Motor listrik membutuhkan sumber daya, kabelnya harus dapat dihubungkan langsung dengan stopkontak, dengan demikian tempat penggunaannya sangat terbatas panjang kabel. Kalau dipergunakan baterai sebagai sumber daya, maka beratnya akan menjadi besar Untuk menghasilkan daya yang sama dihasilkan oleh sebuah motor pembakaran, maka motor listrik akan lebih berat.

Kesimpulan Dari ketiga sistem robot mesin (otto, diesel, listrik), yang paling efisien untuk alat – alat pertanian yang menunjang penghasilan pertanian terutama di Indonesia adalah menggunakan robot dengan sistem mesin diesel.

Terima Kasih Suwun Sing Akeh Thank You Se’ se Arigato gozhaimasu