M. Hariansyah, S.T., M.T TTL : Balikpapan, 17 Maret 1968 Alamat : Jl. Pakuan Ciheuleut No 79 Bogor Pekerjaan : Dosen Tetap FT- UIKA Bogor Status : Menikah Nama Istri : Deden Nadiroh Anak : 3 orang 1. Asyifa Aulia Denariansyah 2. Tania Aulia Denariansyah 3. Azqia Aulia Denariansyah

INSTITUT PERTANIAN BOGOR DESAIN DAN PENGUJIAN SISTEM KONTROL KEDALAMAN TERPROGRAM UNTUK SUB SOILER M. Hariansyah F 164 0900 41 PROGRAM PASCASARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR 2014

Komisi Pembimbing: 1. Dr. Ir. RADITE, P. A SETIAWAN, M. Agr ( Ketua) 2. Prof. Dr. Ir. ASEP SAPEI, MS ( Anggota) 3. Dr. Ir. DESRIAL, M. Eng ( Anggota) 4. Dr. Ir. I DEWA MADE SUBRATA, M. Agr (Anggota) Penguji luar pada sidang tertutup 1. Prof. Dr. Ir. Kudang B. Seminar, M.Sc 2. Dr. Ir. Irmansyah, M.Si Penguji luar pada sidang terbuka 1. Prof. Dr. Ir. Tineke Mandang, MS 2. Prof. Dr. Ir. Didik Notosudjono, M.Sc

Latar Belakang Masalah (Adinegara K,2013), a. Lahan pertanian mempunyai kandungan air yang tinggi, dapat merusak dan mematikan pada beberapa jenis tanaman. b. Hasil produksi menurun c. Petani mengalami kerugian

Tujuan Menghasilkan rancangan alat sistem kontrol untuk pengendalian silinder hidrolik sebagai penggerak bajak mole, pada skala laboratorium, menggunakan mikro kontroller Arduino ATMEGA 328. Memperoleh hasil penguji, respont waktu (t) terhadap tekanan hidrolik, pada sudut buka valve kontrol yang bervariabel. Memperoleh bentuk profil saluran drainase bajak mole pada kedalaman 20 hingga 40 cm, dengan kemiringan 0% hingga 0.2% serta memperoleh simpangan antara setpoint dengan posisi elevasi saluran bajak mole.

Perumusan Masalah Permukaan tanah tidak selalu datar, sehingga hasil pembuatan drainase mole secara manual, tidak memberikan hasil yang diharapkan, karena saat bajak mole ditarik oleh traktor, kedalam dan kemiringan saluran drainase akan mengikuti profil permukaan tanah. Proses pembuatan saluran drainase di bawah permukaan tanah pada kedalaman 20 hingga 40 cm dengan kemiringan 0 %, 0.1 % hingga 0.2 % dapat diperbaki kinerjanya dengan pengontrolan kedalaman bajak berbasis sinar laser. Perlu membuat alat sistem kontrol hidrolik sebagai penggerak bajak mole, berdasarkan sensor ketinggian profil tanah yang dilalui oleh traktor.

Batasan Masalah Membuat kontruksi bajak mole beserta sistem hidrolik, yang dapat ditarik oleh traktor melalui tiga titik gandeng, kemudian dilakukan pengujian kekutan tekan dan tarik hidrolik, serta melakukan uji respon silinder hidrolik dengan cara membuka presseure valve secara bervariabel, mulai 15 o, 30o, 45o, 60o, 75o dan 90o Membuat rancangan sistem kontrol hidrolik, meliputi pembuatan sistem transmitter, reciver, filter, penguat dan pembuatan mikrokontroller, serta melakukan pengujian skala laboratorium dan lapangan. Mengukur profil permukaan tanah, elevasi dan jenis tanah yang layak untuk digunakan untuk dibuat saluran draenase bajak mole, serta data kekerasan tanah yang digunakan untuk uji lapangan. Melakukan uji lapangan, menggunakanan bajak mole pada lintasan jalur traktor, kemudian dilakukan beberapa kali hasil pengujian, mulai kemiringan 0%, 0.1% dan 0.2%.

Manfaat Penelitian Sistem kontrol hidrolik dapat digunakan untuk mengatur elevasi kedalaman dan sudut kemiringan bajak mole untuk membuat saluran dreainase, agar dapat mempercepat pembuangan kelebihan air pada suatu lahan, sehingga tanaman tidak rusak atau mati, dan petani tidak mengalami kerugian.

Novelty Novelty dalam penelitian ini adalah perancangan sistem kontrol hidrolik berbasis sensor pengukuran profil lahan menggunakan green laser dan sensor photodiode, serta sensor kedalaman berbasis ultrasonic untuk mengendalikan kedalaman bajak mole secara terprogram pada pembuatan saluran drainase dibawah permukaan tanah, menggunakan bajak mole yang ditarik oleh traktor empat (4) roda.

Alur diagram Penelitian Tahap I

DESAIN DAN PENGUJIAN SISTEM KONTROL KEDALAMAN TERPROGRAM UNTUK SUB SOILER 1. Kontruksi Bajak Mole 2. Sistem Hidrolik 3. Sistem Kontrol

KOMBINASI KETIGA BAGIAN PENELITIAN

Bagian dari Desertasi Penelitian: 1. PENDAHULUAN SISTEM HIDROLIK SEBAGAI PENGGERAK BAJAK MOLE PERANCANGAN DAN KARAKTERISTIK RESPON SISTEM KONTROL ELEKTRONIK PADA SISTEM HIDROLIKSEBAGAI PENGGERAK BAJAK MOLE DESAIN DAN PENGUJIAN TRANSMITER DAN RECIVER SEBAGAI INPUT MIKROKONTROLLER UNTUK MENGGERAKAAN HIDROLIK PEMBUATAN SALURAN DRAINASE MENGGUNAKAN BAJAK MOLE PADA LAHAN PERTANIAN APLIKASI SENSOR ULTRASONIC DAN ATEMEGA 328 ARDUINO UNTUK MENDETEKSI KEDALAMAN BAJAK MOLE PADA PEMBUATAN SALURAN DRAINASE MOLE PEMBAHASAN UMUM SIMPULAN DAN SARAN

Bagian dari Desertasi Penelitian: Telah diterbitkan pada beberapa jurnal Nasional dan Internasional

Publikasi Jurnal Nasinonal Tidak Terakreditasi Telah Terbit : Hariansyah M, Radite P.A Setiawan, Desrial dan Dewa Made Subrata, 2013. Perancangan dan Pengujian Karakteristik Hidrolik untuk Menggerakan Bajak Mole. Jurnal Teknika Volume 2, Oktober 2013. ISSN 1412-9469 Fakultas Teknik Universitas Ibn Khaldun Bogor.

Publikasi Jurnal Terakreditasi Nasional Telah dikirim : Hariansyah M, Radite P.A Setiawan, Asep Sapei, Desrial dan Dewa Made Subrata, 2014. Application Of Transmiter And Receiver To Detect The Soil Surface Profile . Telah dikirim ke Journal of Engineering and Technological Sciences, ISSN: 2337-5779, E-ISSN: 2338-5502. Terakreditasi Dikti hingga tahun 2016. journal@lppm.itb.ac.id or proceedings@lppm.itb.ac.id

Publikasi Jurnal Terakreditasi Internasional Telah terbit: Hariansyah M, Radite P.A Setiawan, Desrial dan Dewa Made Subrata, 2013. Design and Response Characteristic of Electronic Control System on Hydraulic Driven Mole Plogh. IJSR( Internasional Journal of Science and Research), Volume 2, Issue 11 November 2013. ISSN (Online): 2319-7064, Impact Factor (2012): 3.358, Index Copernicus Value 2012:5.34 , www.ijsr.net

Publikasi Jurnal Terakreditasi Internasional Telah terbit Hariansyah M, Radite P.A Setiawan, Asep Sapei, Desrial dan Dewa Made Subrata, 2014. The Application Of Ultrasonic Sensor And ATmega 328 Arduino To Measure The Ploughing Depth Elevation Of Drainage Channel. IJSR( Internasional Journal of Science and Research) online: 2319-7064, Volume 3 Issue 8, August 2014. ISSN (Online): 2319-7064, Impact Factor (2012): 3.358, Index Copernicus Value 2012:5.34 , www.ijsr.net

Publikasi Jurnal Terakreditasi Internasional Telah dikirim Hariansyah M, Radite P.A Setiawan, Asep Sapei, Desrial dan Dewa Made Subrata, 2014. Control System Design And Testing For Depth Soiler-Sub Programmed. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences (ISSN 1819-6608). Amerika, (dalam proses) review. www//aprnjournals.com/jeas/index.htm