TEKNIK PENGATURAN MODUL KE-7 DOSEN PENGASUH Ir. PIRNADI. T. M.Sc LOGO UNIVERSITAS MERCU BUANA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK MESIN http://www.mercubuana.ac.id PROGRAM KULIAH SABTU-MINGGU 2006
http://www.mercubuana.ac.id Gambar 7.1. Komponen Sistem Kontrol 2. Resolver, dalam bidang navigasi, radar dan trayektori terdapat perhitungan dalam bentuk trigonometri. Alat yang digunakan untuk keperluan ini adalah resolver. Pada dasarnya resolver adalah sebuah peralatan yang menghasilkan keluaran listrik dalam bentuk fungsi trigoneometri dari suatu sudut masukan. Salah satu jenis adalah tipe induksi seperti terlihat pada Gambar 7.2. (Penjelasan saat kuliah) Gambar 7.2. Resolver Induksi 3. Transduser Pengukur Posisi Linier, alat ini digunakan untuk mengukur pergeseran atau posisi dan bekerja berdasarkan perubahan kopling induktif sepanjang garis lurus (linier). Jenis yang paling banyak digunakan, yaitu : a. LVDT (Linier Variable Differential Transducer), terdirir dari dua buah kumparan (primer dan sekunder) yang dililitkan pada tabung non maknetik (alumunium). Di dalam tabung ini dapat digerakkan sebuah batang maknetik yang menghubungkan ke gerak (posisi) yang diukur lihat Gambar 7.3. (Penjelasan saat kuliah) Gambar 7.3. Contoh LVDT (Philips) b. Inductosyn, adalah bentuk linier dari pada resolver. Alat ini digunakan untuk pengukuran posisi secara presisi. Terdiri dari skala pencatat dalam bentuk gelas yang dilengkapi dengan bahan penghantar dalam bentuk seperti dapat dilihat pada Gambar 7.4. (Penjelasan saat kuliah) Gambar 7.4. Kontruksi Inductosyn http://www.mercubuana.ac.id
DAFTAR PUSTAKA http://www.mercubuana.ac.id 1. John Van de Vegte, 1986, Feedback Control System, Prentice Hall Inc. 2. Francis H. Raver, 1987, Automatic Control Engineering, Fourth Edition Mc Graw Hill. 3. Richard, C.Dorf, 1980, Modern Control Systems, Third Edition, Addision- Wesley. http://www.mercubuana.ac.id