Pertemuan 10 Analisis State Space untuk sistem diskret Matakuliah: H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : <<versi/revisi>> Pertemuan 10 Analisis State Space untuk sistem diskret
Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : dapat Menghubungkan antara model state space sistem kontinu dan sistem diskret
Representasi sistem diskrit dalam state space. Outline Materi Representasi sistem diskrit dalam state space. Penyelesaian persamaan state space dalam sistem diskrit Pulse Transfer Function Matrix
Representasi State Space sistem diskret:
1. Bentuk Controllable 2. Bentuk Observable 3. Bentuk Diagonal 4. Bentuk Jordan Bentuk kanonik Persamaan Ruang Keadaan sistem Diskret: Persamaan diferensi :
Pulse transfer Function: atau Bentuk Controllable
Bentuk Observable
Bentuk Diagonal
Contoh: Tuliskan sistem berikut ini dalam bentuk controllable, observable serta diagonal.
Bentuk Jordan
Penutup Konsep state space didasarkan pada deskripsi dari persamaan sistem dalam terminologi N buah persamaan diferensi orde 1 ataupun persamaan diferensial yang dikombinasikan dalam sebuah persamaan diferensi atau persamaan diferensial vektor matriks.