KULIAH SISTEM KENDALI DISKRIT MINGGU 6 Dosen Pengampu: Dr. Salmah, M.Si Program S2 Matematika Isi Pembahasan: Contoh solusi sistem Solusi untuk sistem time vary Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Contoh: carilah matriks transisi sistem diskrit Dengan Kemudian tentukan solusi state x(k) dan output y(k) jika diberikan input Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Misalkan nilai awal diberikan oleh Penyelesaian diperoleh dari Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Diperoleh Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Sehingga Berarti solusi sistem homogennya Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Diskusikan x(k) akan menuju ke mana untuk k menuju tak hingga? Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Solusi non homogennya diperoleh dari persamaan Karena Diperoleh Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Sehingga Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi dengan pendekatan transformasi Z Dengan mengambil invers transformasi Z (dari tabel) diperoleh Outputnya Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi untuk sistem time vary Dipandang sistem Solusi sistem tersebut didapatkan secara rekursif ... Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi untuk sistem time vary Matriks transisi untuk sistem time vary memenuhi Maka matriks transisi akan memenuhi Solusi dinyatakan dalam matriks transisi Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi untuk sistem time vary Berdasarkan Didapatkan Substitusikan ke persamaan state Sehingga Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi untuk sistem time vary Sehingga Didapatkan outputnya Jika G(k) nonsingular untuk semua k Teori Sistem Diskrit minggu 6
Solusi untuk sistem time vary Rangkuman untuk Teori Sistem Diskrit minggu 6