KULIAH SISTEM KENDALI DISKRIT MINGGU 7 Dosen Pengampu: Dr. Salmah, M.Si Program S2 Matematika Isi Pembahasan : Matriks transfer pulsa Ketidaktunggalan representasi bentuk state space Teori Sistem Diskrit minggu 7
Matriks fungsi transfer pulsa Dipandang sistem Diambil transformasi Z nya diperoleh Teori Sistem Diskrit minggu 7
Matriks fungsi transfer pulsa Diperoleh Dengan Yang disebut Matriks fungsi transfer pulsa, yang memberikan dinamika input output dari sistem diskrit Teori Sistem Diskrit minggu 7
Matriks fungsi transfer pulsa Pandang bahwa berlaku Sehingga Berarti pole dari F(z) adalah pembuat nol dari Teori Sistem Diskrit minggu 7
Matriks fungsi transfer pulsa Ini berarti sistem diskrit dapat dikatrakterisasi oleh Teori Sistem Diskrit minggu 7
Ketidaktunggalan representasi bentuk state space Pandang sistem Definisikan Dengan P nonsingular Diperoleh Dikalikan dengan invers dari P Teori Sistem Diskrit minggu 7
Ketidaktunggalan representasi bentuk state space Definisikan Persamaan di atas dapat ditulis sebagai Sedang Sehingga Teori Sistem Diskrit minggu 7
Ketidaktunggalan representasi bentuk state space Sehingga didapatkan bahwa bentuk state space Ekuivalen dengan Disebut sistem similar Teori Sistem Diskrit minggu 7
Ketidaktunggalan representasi bentuk state space Untuk keperluan aplikasi seringkali dicari matriks P sdh Atau Teori Sistem Diskrit minggu 7
Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem similar Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem setelah ditransformasi sehingga Teori Sistem Diskrit minggu 7
Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem similar Dari persamaan terakhir dapat disimpulkan bahwa: Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem similar adalah sama Persamaan karakteristik juga invariant terhadap transformasi, karena Teori Sistem Diskrit minggu 7