Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Disusun oleh: Nama : Dede Badrudin NPM : 1040181 Jurusan : Teknik Elektro INDIKATOR JARAK AMAN BERKENDARA PADA MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Disusun oleh: Nama : Dede Badrudin NPM : 1040181 Jurusan : Teknik Elektro INDIKATOR JARAK AMAN BERKENDARA PADA MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS."— Transcript presentasi:

1 Disusun oleh: Nama : Dede Badrudin NPM : 1040181 Jurusan : Teknik Elektro INDIKATOR JARAK AMAN BERKENDARA PADA MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER

2 Latar Belakang Penelitian Membuat suatu alat yang berfungsi sebagai indikator jarak aman antara mobil dengan kendaraan lain yang ada didepan atau dibelakangnya menggunakan sensor ultrasonik. Dimana jarak aman diperlukan untuk pengereman, jarak aman yang diperlukan berbeda-beda sesuai dengan kecepatan sipengendara. Sehingga memperkecil resiko terjadinya kecelakaan yang diakibatkan pengendara lalai dalam menjaga jarak aman berkendara.

3 Tujuan Penelitian Tujuan dari pembuatan alat ini adalah membuat prototype sebagai pengaman saat berkendara mobil agar pengendara lebih waspada terhadap objek yang ada di depan mobil ataupun dibelakang mobil, dan untuk mempermudah pengendara saat memarkirkan mobilnya.

4 Spesifikasi Alat Alat ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang ultrasonik yang kemudian di konversi menjadi jarak. Pada alat ini digunakan dua buah sensor PING ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz, dua buah mikrokontroler AT89S52 sebagai control, switch push button sebagai simulasi transmisi gigi, output berupa LCD sebagai penampil jarak yang terukur dan dua buah LED beserta buzzer sebagai indikator. Alat ini dapat mengukur jarak sampai 2 meter dengan baik

5 Diagram Blok Keseluruhan Modul PING Sensor Ultrasonik Depan dan Belakang Modul PING Sensor Ultrasonik Depan dan Belakang Rangkaian Pengendali -Mikrokontroler 1 -Mikrokontroler 2 Rangkaian Pengendali -Mikrokontroler 1 -Mikrokontroler 2 SWITCH OUTPUT : -LED -LCD -BUZZER OUTPUT : -LED -LCD -BUZZER POWERSUPLYPOWERSUPLY POWERSUPLYPOWERSUPLY

6 Blok Rangkaian Keseluruhan

7 Indikator jarak aman berkendara ini menggunakan dua buah IC mikrokontroler AT89S52 sebagai unit control. Minimum Sistem Mikrokontroler AT89S52

8 Cara Kerja Modul PING))) Ultrasonic Sensor Sesuai dengan rumus fisika dimana untuk menghitung jarak merupakan perkalian antara kecepatan dengan waktu. S = v. T Namun pada sensor ini waktu yang terhitung pada sensor ini adalah waktu pergi dan waktu datang. Modul sensor PING mengeluarkan pulsa output high pada pin SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi modul sensor PING akan membuat output low pada pin SIG. Lebar pulsa High (tin) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2 kali jarak ukur dengan objek.

9 Jadi jarak yang terhitung adalah : S = Dimana : S = Jarak antara sensor ultrasonik dengan objek yang dideteksi v = Cepat rambat gelombang ultrasonic di udara (344 m/s) t = Selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang.

10 Perancangan Program Dengan Diagram Alir

11

12 Uji Coba Sensor Ultrasonik PING Sebagai Pengukur Jarak Digital JarakWaktuJarakWaktuError Tempuh Sebenarnya Pengukuran Jarak 10cm581.3953488 µsµs12cm697.6744186 µsµs2cm 20cm1162.790698 µsµs19cm1104.651163 µsµscm 30cm1744.186047 µsµs29cm1686.046512 µsµscm 40cm2325.581395 µsµs41cm2383.72093 µsµs1cm 50cm2906.976744 µsµs51cm2965.116279 µsµs1cm 60cm3488.372093 µsµs59cm3430.232558 µsµscm 70cm4069.767442 µsµs72cm4186.046512 µsµs2cm 80cm4651.162791 µsµs82cm4767.44186 µsµs2cm 90cm5232.55814 µsµs91cm5290.697674 µsµs1cm 100cm5813.953488 µsµs101cm5872.093023 µsµs1cm

13 Waktu tempuh di atas di dapat sesuai dari perhitungan jarak dimana : S =, t in = x 2 Dengan v = 344 m/s Maka t in = x 2 = 581.3953488 µs Dari hasil pengukuran di atas maka dapat diketahui, bahwa persentase kesalahan dari pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonic PING adalah : Sebagai sample perhitungan, diambil jarak pertama yaitu jarak sebenarnya 10 cm dan jarak pengukuran 12 cm

14 Persentase Kesalahan Antara Jarak Sebenarnya Dengan Jarak Pengukuran Menggunakan Sensor Ultrasonik PING Jarak Sebenarnya (cm) Jarak Pengukuran (cm) Persentase Kesalahan (%) 101220 195 30293.33 40412.5 50512 60591.67 70722.87 80822.5 90911.11 1001011

15 Tampilan Output Berupa LCD, LED, Buzzer Gigi Transmisi Output LEDLCDBuzzer 1ON OFF 2ON OFF 3ON OFF 4ON OFF 5ON OFF ReverseOFFON

16 Indikator Output Berdasarkan Jarak Waspada dan Bahaya Transmisi Gigi Jarak Waspada Indikator Jarak Bahaya Indikator 1120 cmLED Kuning60 cmLED Merah 2140 cmLED Kuning70 cmLED Merah 3160 cmLED Kuning80 cmLED Merah 4180 cmLED Kuning90 cmLED Merah 5200 cmLED Kuning100 cmLED Merah Reverse120 cm Bunyi Buzzer (jarang) 60 cm Bunyi Buzzer (terus menerus)

17 1. Dari hasil pengujian terlihat jarak hasil pengujian pada alat tidak tepat sama dengan jarak hasil perhitungan, dengan persentase kesalahan antara 0.5% hingga 20%. Secara umum, semakin jauh jarak yang diukur semakin kecil persentase kesalahan. 2. Semakin jauh jarak yang diukur (lebih dari 2m) error semakin besar karena noise semakin dominan. Error juga terjadi karena pembulatan nilai waktu tempuh gelombang ultrasonik, pada proses perhitungan untuk diproses pada perangkat lunaknya. Ini bertujuan untuk mempermudah perhitungan pada pemrograman mikrokontroler. Kesimpulan

18 TERIMA KASIH


Download ppt "Disusun oleh: Nama : Dede Badrudin NPM : 1040181 Jurusan : Teknik Elektro INDIKATOR JARAK AMAN BERKENDARA PADA MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google