Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 5: Diagram Block Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 5: Diagram Block Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma."— Transcript presentasi:

1 Pengantar Teknik Pengaturan* AK Lecture 5: Diagram Block Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

2 Dr.-Ing. Mohamad Yamin2 Outline  Overview  Diagram Blok  Sistem Tertutup Ideal  Sistem Tertutup dengan gangguan  Aljabar Diagram Blok  Seri  Paralel  Feedback  Contoh

3 Dr.-Ing. Mohamad Yamin3 Overview  Hubungan antara output dan input suatu sistem dapat digambarkan dengan suatu blok (=diagram blok) yang mengandung fungsi transfer.  Diagram Blok merupakan “technical drawing” (atau standard drawing) suatu sistem kontrol  Dengan representasi diagram blok, keserupaan (similarity) berbagai tipe sistem kontrol dapat dipelajari. G(s) U(s)Y(s) Fungsi Transfer, Diagram Blok suatu sistem

4 Dr.-Ing. Mohamad Yamin4 Diagram Blok sistem tertutup: Ideal G(s) E(s) Y(s) - + H(s) R(s) B(s) Titik Penjumlahan Titik Percabangan R(s)=Referensi sinyal input E(s)=Sinyal error [E(s)=R(s)-B(s)] G(s), H(s)=Fungsi Transfer B(s)= Sinyal feedback Y(s)=Sinyal output

5 Dr.-Ing. Mohamad Yamin5 Feed-forward Transfer Function, FFTF Open-Loop Transfer Function, OLTF Closed-Loop Transfer Function, CLTF Hubungan Input Output (Lihat Diagram Blok): Y(s)=G(s)E(s) E(s)=R(s)-B(s) B(s)=H(s)Y(s) Atau Y(s)=G(s)[R(s)-H(s)Y(s)] Y(s)+G(s)H(s)Y(s)=G(s)R(s) (1+G(s)H(s))Y(s)= G(s)R(s) Atau,

6 Dr.-Ing. Mohamad Yamin6 Diagram Blok sistem tertutup dengan gangguan G1(s) E(s) Y(s) - + H(s) R(s) B(s) Jika dalam suatu sistem terdapat dua input (reference input dan gangguan), maka tiap input dapat diperlakukan independen, output yang berkorespondensi pada tiap input dapat dijumlahkan untuk menentukan output sistem keseluruhan. + + D(s) G2(s) U1(s)U2(s)

7 Dr.-Ing. Mohamad Yamin7 Response Y(s) terhadap gangguan D(s), Response Y(s) terhadap referensi input R(s), dengan measumsikan gangguan sama degan nol Total Response Y(s),

8 Dr.-Ing. Mohamad Yamin8 Diagram Blok: Seri G1(s) R(s) Y(s) G2(s)Gk(s) G(s) Fungsi Transfer

9 Dr.-Ing. Mohamad Yamin9 Paralel R(s) Y(s) G2(s) G(s) Fungsi Transfer hubungan paralel: G1(s) Gk(s) + + +

10 Dr.-Ing. Mohamad Yamin10 Feedback R(s) Y(s) G1(s) G(s) Fungsi Transfer G2(s) + + -

11 Dr.-Ing. Mohamad Yamin11 Simplikasi Diagram Blok R G B B G 1/G YYR B Y R GG G R B Y

12 Dr.-Ing. Mohamad Yamin12 R G B Y G G YYR R Y R GG 1/G R R Y

13 Dr.-Ing. Mohamad Yamin13 R G B H H YYR Y R G1/H GH R Y G/H H

14 Dr.-Ing. Mohamad Yamin14 Contoh1 + - U C H YR B E G Diagram blok dari suatu sistem diberikan seperti gambar berikut, Tentukan: a). Open-Loop Transfer Function, OLTF b). Closed-Loop Transfer Function, CLTF Jawab a). Open-Loop Transfer Function, OLTF b). Closed-Loop Transfer Function, CLTF

15 Dr.-Ing. Mohamad Yamin15 Contoh2 + - C2 H3 YR G1 Sederhanakan diagram blok berikut: C1 + - H1 G2 H2 +

16 Dr.-Ing. Mohamad Yamin16 Contoh2 + - C2 H3 YR G1 Jawab C1 + - H1 G2 H2 +

17 Dr.-Ing. Mohamad Yamin17 Contoh2 + - C1+C2 H2H3 YR G1 1+G1H1 Jawab G2 + - H2H3 YR (C1+C2)G1G2 1+G1H1

18 Dr.-Ing. Mohamad Yamin18 Contoh2 Diagram Blok yang disederhanakan menjadi: YR (C1+C2)G1G2 1+G1[H1+(C1+C2)G2H2H3]


Download ppt "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 5: Diagram Block Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google