Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 7: Waktu Tunda, Steady State Errors Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 7: Waktu Tunda, Steady State Errors Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research."— Transcript presentasi:

1 Pengantar Teknik Pengaturan* AK Lecture 7: Waktu Tunda, Steady State Errors Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

2 Dr.-Ing. Mohamad Yamin 2 Outline  Overview  Sistem dengan time delay  Blok diagram sistem dengan time delay  Contoh respons dengan time delay

3 Overview Waktu tunda (time delay) dapat terjadi pada berbagai tipe sistem, khususnya sistem dengan hydraulic, pneumatic atau mechanical transmission. Sistem dengan komputer kontrol juga mengalami time delay karena komputer butuh waktu untuk mengeksekusi operasi-operasi numerik. Output sistem dengan waktu tunda tidak akan mulai merespons input sampai suatu interval waktu tertentu. Dr.-Ing. Mohamad Yamin 3

4 Sistem dengan time delay Gambar berikut menunjukkan dua fluida (A dan B)yang dicampur dengan valve. Untuk menjamin pencampuran yang homogen, monitoring dilakukan pada suatu titik sejauh d m. Jika laju fluida v m/s, maka waktu tundanya, T d = d/v sec. Dr.-Ing. Mohamad Yamin 4

5 Blok diagram sistem dengan time delay Gambar diatas adalah typikal blok diagram sistem dengan waktu tunda. Fungsi transfernya; Dr.-Ing. Mohamad Yamin 5 Tanpa time delayDengan time delay

6 Contoh respons dengan waktu tunda Dr.-Ing. Mohamad Yamin 6


Download ppt "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 7: Waktu Tunda, Steady State Errors Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google