Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 1: Pemodelan matematik sistem dinamik1 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 1: Pemodelan matematik sistem dinamik1 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research."— Transcript presentasi:

1 Pengantar Teknik Pengaturan* AK Lecture 1: Pemodelan matematik sistem dinamik1 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

2 Outline  Pendahuluan: Mengapa kita butuh model matematik sistem dinamik?  Pemodelan sistem kontinyu  Prosedur Pemodelan Model sistem Mekanikal Model Elektrikal Model sistem Liquid storage

3 Pemodelan Matematik sistem dinamik: Pendahuluan  Bus dan sepeda memiliki dinamika yang berbeda. Sepeda dapat dengan mudah berubah arah dan jika mengenai bump (polisi tidur) responsnya lebih jelek dibandingkan bus.  Prestasi dinamika lebih bergantung pada kendaraan ketimbang pengendara!  Proses dinamik lebih penting dari sekedar computer kontrol.

4  Proses dinamik sangat penting untuk keselamatan (safety).

5  Kita harus memberikan proses yang fleksibel untuk hasil prestasi dinamik terbaik

6  Respons terhadap variabel output: Bagaiman bentuk responsnya? seberapa cepat?, Apakah plant stabil?  Model matematik dapat menjawab pertanyaan tersebut. Perubahan Input Plant/ProsesRespons Output

7 Model sistem kontinyu  Suatu sistem dinamik diwakili oleh persamaan differensial biasa (ODE- ordinary differential equation) yang diturunkan dari phenomena physik suatu proses di dalam sistem/plant  Dalam Teknik kontrol secara umum bentuk ODE, dimana suku sebelah kiri adalah Output dan sebelah kanan adalah Input


Download ppt "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 1: Pemodelan matematik sistem dinamik1 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google