Transformasi Laplace dan Diagram Blok Transformasi Laplace:Mentransformasi fungsi dari sistem fisis ke fungsi variabel kompleks S. Bentuk Integral :

Presentasi berjudul: "Transformasi Laplace dan Diagram Blok Transformasi Laplace:Mentransformasi fungsi dari sistem fisis ke fungsi variabel kompleks S. Bentuk Integral :"— Transcript presentasi:

1 Transformasi Laplace dan Diagram Blok Transformasi Laplace:Mentransformasi fungsi dari sistem fisis ke fungsi variabel kompleks S. Bentuk Integral :

2 Transformasi Laplace (Cont.) Contoh: Bentuk Derivative

3 Tabel :

4

5

6 Contoh

7 Contoh (Cont.)

8

9

10 Fungsi Alih dan Blok Diagram: Fungsi Alih :Digunakan untuk mencirikan hubungan masukan keluaran dari komponen/elemen sistem kontrol dengan menggunakan dengan menggunakan model matematik sistem dan Transformasi Laplace Diagram Blok : Diagram yang menggambarkan/menunjukkan fungsi yang dilakukan oleh tiap komponen/elemen sistem kontrol

11 Fungsi alih untuk diagram blok sederhana: G(S) X(S) Masukan Y(S). Keluaran Y(S) X(S) = G(S) G1(S)G2(S) X(S) Masukan Y(S) X(S) = G1(S)G2(S) Y(S). Keluaran

12 Diagram Blok dengan FeedBack X(S) Masukan G(S) Y(S). Keluaran H(S) + - Y(S) X(S) = G(S) 1+G(S)H(s)

13 Diagram Blok dengan FeedBack G(S) Y(S). Keluaran H(S) + + X(S) Masukan Y(S) X(S) = G(S) 1-G(S)H(s)

14 Pemodelan Sistem Kontrol Posisi Sudut Azimuth (Contoh)

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25