TEKNIK KONTROL OTOMASI / OTOMATISASI

1. PENGERTIAN OTOMASI Penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin yang secara otomatis melakukan dan mengatur pekerjaan sehingga tidak lagi memerlukan pengawasan manusia (di industri). Merupakan tingkat tertinggi dari teknik proses.

Tingkatan Perkembangan Otomasi Kerja Tangan Memakai alat-alat tangan. Alat tangan digerakkan oleh tenaga otot manusia. Pekerjaan sangat keras dilakukan oleh manusia. Kerja Mekanik Memakai mesin. Mesin-mesin dioperasikan oleh manusia. Pekerjaan sangat keras dilakukan oleh mesin. Otomasisasi Dengan otomatisasi. Proses pengerjaan dilakukan secara otomatis dengan jalan memprogram.

Mengapa Otomasi Diperlukan ? Jenis kegiatan Kerja Tangan Kerja Otomatis Syarat lingkungan Kerja secara umum Frekuensi kerja permenit Waktu kerja perhari Standar mutu Syarat pemilihan kerja Ketelitian Lari dari tempat kerja Tidak sehat, berbahaya Tidak masalah Bising, melelahkan Efisien Maksimum 20 > 100 8 jam 24 jam sama Berbeda-beda Sedapat mungkin baik Seoptimal mungkin Tidak terjamin terjamin ya tidak

Hal-hal yang diperlukan untuk otomasi : Jumlah benda kerja yang besar Kerja yang menjemukan Tempat kerja yang berbahaya dan tidak sehat Kekurangan tenaga kerja Produksi yang lebih murah.

Elemen-elemen Otomasi pada kerja mesin bor Pada otomasi diganti dengan elemen : Fungsi kerja tangan Menjepit benda kerja dan alat tangan Menempatkan benda kerja pada posisi yang tepat Menggerakkan peralatan kerja Menggeser peralatan kerja Mengontrol lubang Mengembalikan peralatan kerja ke posisi semula Melepas benda kerja Mengawasi langkah kerja Silinder, katup, magnet Motor Motor, silinder Limit switch Sakelar pengendali (katup) Silinder , katup Rangkaian pengendali (program)

2. MACAM-MACAM FUNGSI PADA OTOMASI Pekerjaan Melihat, meninjau, me nentukan, mengontrol. Misalnya : memeriksa dlm lubang Jenis Fungsi Fungsi pengawasan Memikirkan, membayang kan, menyimpulkan. Misalnya : Memilih langkah yang benar Fungsi pengendalian dan penghubung Melaksanakan, kegiatan manual. Misalnya : Menggeser, menempatkan ke posisi yang tepat. Fungsi pelaksanaan

3. PENGENDALIAN DAN PENGATURAN Pengertian : Setiap perubahan proses teknis yang diinginkan disebut pengendalian dan pengaturan. Misalnya : Menekan sakelar : Lampu menyala Memutar kran : Air mengalir Menekan pedal gas : Kecepatan bertambah Memutar knop : Kekuatan suara bertam bah (keras atau pelan)

Ada 2 macam diagram yang harus diperhatikan pada pengendalian dan pengaturan : Sketsa posisi : menggambarkan secara langsung antara komponen mesin (sakelar, katup, diode, magnetik kontaktor) dan peralatan. Blok fungsi : Hanya menggambarkan fungsi mesin. Jenis peralatan / komponen tidak dijelaskan di sini.

Sketsa Posisi : Penggeser Posisi yang dinginkan Besaran gangguan

Blok Fungsi : Tuas Penggeser Tangki Pelampung Aliran Posisi yang diinginkan Posisi terukur Tuas Penggeser Tangki Pelampung

Pengendalian Pengertian : Contoh : Sketsa posisi : Proses di dalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran input diteruskan ke besaran output. Contoh : Lampu jalan. Sketsa posisi : Sakelar jam Lampu Kontak relai

Gambar blok rangkaian : Elemen sinyal Elemen pengendali Penguat Elemen pelaksana Jam Relai Kontak sakelar jam Kontak relai ATAU Gangguan Z1 Sistem yang dikendalikan Aliran Energi Output Langkah gerakan Elemen pengendali Gangguan Z2 Input